Os motores síncronos de ímã permanente das séries TY e TYF usam ímãs permanentes NdFeB de alta eficiência no rotor, sem perda de excitação. A estrutura do rotor foi otimizada para reduzir significativamente a perda de ferro e a perda perdida do motor. A eficiência geral atende ao nível de eficiência IE4 de GB/T 32891.1-2016 "Classificação de eficiência de motores rotativos (código IE) Parte 1: Motores CA alimentados pela rede", e atinge o 1º nível de eficiência energética de GB { {6}}
2013 "Valores Limite de Eficiência Energética e Níveis de Eficiência Energética de Motores Síncronos de Imã Permanente".
As principais características do produto são:
1. Alta eficiência e economia de energia, usando ímãs permanentes de terras raras de alta qualidade, ranhuras de estator e estruturas de rotor otimizadas, a eficiência do motor atinge o nível de eficiência energética IE4.
2. Motor pequeno e leve, tamanho pequeno, alta densidade de potência, 1 a 2 tamanhos de estrutura menores que motores assíncronos da mesma potência.
3. Alta confiabilidade, alto fator de potência (COsφ) e eficiência, pequena corrente, baixo aumento de temperatura, alta confiabilidade do motor e longa vida útil.
4. Alto desempenho, pequeno momento de inércia, grande torque, forte capacidade de sobrecarga, ampla faixa de frequência operacional e resposta de velocidade rápida quando regulagem de velocidade de frequência variável.
5. Controle conveniente, usando método de controle vetorial de conversor de frequência, alta precisão de controle.
6. Forte adaptabilidade, adequada para vários ambientes agressivos, pode funcionar em baixa velocidade, velocidade excessiva por um longo tempo e iniciar com frequência.








Instruções de pedido
Ao fazer o pedido, indique o tipo de motor, número do pólo, potência nominal, tensão nominal, frequência nominal, grau de proteção, método de resfriamento, tipo de montagem, tipo de caixa de ligação, altitude e temperatura ambiente; Caso você tenha outros requisitos técnicos além dos padrões nacionais para o motor, nossa empresa projetará especificamente para você e colocará em produção após a assinatura do acordo técnico.

| Dados técnicos | |||
| Motor síncrono de ímã permanente TY | |||
| Alta eficiência | Atende à eficiência energética de 30253-1 GB | Sistema de trabalho | S1 |
| Dimensões e tolerâncias de instalação | Atende aos padrões IEC | Modo de controle | Controle vetorial de frequência variável |
| Faixa de potência | 7,5 ~ 160 kW | Nível de isolamento | F |
| Nível de proteção | IP54 (IP23 pode ser personalizado) | Método de resfriamento | IC411 (ventilador com auto-resfriamento) |
| Faixa de velocidade | Torque constante: 0~3000r/min | Acessórios opcionais | Codificador, transformador rotativo, PTC, PT100 |
| Campo magnético fraco: 3000~3600r/min | Fio condutor | Comprimento padrão 1,2 metros (personalizável de acordo com as necessidades do usuário) | |
| Método de instalação | IMB3 IMB5 IMB35 | Fator de serviço SF | Padrão 1.2 (personalizável de acordo com os requisitos) |
| Ambiente operacional | Abaixo de 1000 metros acima do nível do mar | ||
| Temperatura -15~45 graus | |||
| Umidade relativa abaixo de 90% | |||
| Parâmetros do motor síncrono de ímã permanente TY | |||||||||
| Tipo | Poder (kW) |
Tensão nominal (V) |
Corrente nominal (A) |
Freqüência (Hz) |
Pólo | Velocidade nominal (r/min) |
Torque nominal (N.m) |
Eficiência (%) |
Peso (kg) |
| TY-132M1-4 | 7.5 | 380 | 14.6 | 100 | 4 | 3000 | 23.9 | 92.1 | 71 |
| TY-132M2-4 | 11 | 380 | 21.1 | 100 | 4 | 3000 | 35 | 93.0 | 87 |
| TY-160M1-4 | 15 | 380 | 28.7 | 100 | 4 | 3000 | 47.8 | 93.4 | 118 |
| TY-160M2-4 | 22 | 380 | 41.7 | 100 | 4 | 3000 | 70 | 94.4 | 126 |
| TY-180M1-4 | 30 | 380 | 56.7 | 100 | 4 | 3000 | 95.5 | 94.5 | 175 |
| TY-180M2-4 | 37 | 380 | 69.8 | 100 | 4 | 3000 | 117.8 | 94.8 | 186 |
| TY-200L1-4 | 45 | 380 | 84.6 | 100 | 4 | 3000 | 142.3 | 95.1 | 241 |
| TY-200L2-4 | 55 | 380 | 103.1 | 100 | 4 | 3000 | 175 | 95.4 | 159 |
| TY-225M-4 | 75 | 380 | 141.0 | 100 | 4 | 3000 | 238.8 | 95.6 | 388 |
| TY-225MX-4 | 90 | 380 | 168.7 | 100 | 4 | 3000 | 286.5 | 95.8 | 421 |
| TY-280S1-8 | 110 | 380 | 205.7 | 200 | 8 | 3000 | 350 | 96.0 | 486 |
| TY-280S2-8 | 132 | 380 | 246.9 | 200 | 8 | 3000 | 420 | 96.0 | 534 |
| TY-280M-8 | 160 | 380 | 398.6 | 200 | 8 | 3000 | 509 | 96.2 | 698 |
| Motor síncrono de ímã permanente TYF | |||
| Alta eficiência | Atende à eficiência energética de 30253-1 GB | Sistema de trabalho | SI |
| Dimensões e tolerâncias de instalação | Atende aos padrões IEC | Modo de controle | Controle vetorial de frequência variável |
| Faixa de potência | 7,5 ~ 250 kW | Nível de isolamento | F |
| Nível de proteção | IP54 (IP23 pode ser personalizado) | Método de resfriamento | IC416 (resfriamento com ventilador axial independente) |
| Faixa de velocidade | Torque constante: 0~1500r/min | Acessórios opcionais | Codificador, transformador rotativo, PTC, PT100 |
| Magnético fraco: 1500-1800r/min | Fio condutor | Comprimento padrão 1,2 metros (personalizável de acordo com as necessidades do usuário) | |
| Método de instalação | IMB3 IMB5 IMB35 | Fator de serviço SF | Padrão 1.2 (personalizável de acordo com os requisitos) |
| Ambiente de uso | Abaixo de 1000 metros acima do nível do mar | ||
| Temperatura -15~45 graus | |||
| Umidade relativa abaixo de 90% | |||
| Parâmetros do motor síncrono de ímã permanente TYF | |||||||||
| Tipo | Poder (kW) |
Tensão nominal (V) |
Corrente nominal (A) |
Freqüência (Hz) |
Pólo | Velocidade nominal (r/min) |
Torque nominal (N.m) |
Eficiência (%) |
Peso (kg) |
| TYF-132M1-6 | 7.5 | 380 | 14.5 | 75 | 6 | 1500 | 47.8 | 92.6 | 61 |
| TYF-132M2-6 | 11 | 380 | 21.0 | 75 | 6 | 1500 | 70 | 93.6 | 73 |
| TYF-160M1-6 | 11 | 380 | 21.0 | 75 | 6 | 1500 | 70 | 93.6 | 108 |
| TYF-160M2-6 | 15 | 380 | 28.5 | 75 | 6 | 1500 | 95.5 | 94.0 | 124 |
| TYF-160L1-6 | 18.5 | 380 | 35.1 | 75 | 6 | 1500 | 117.8 | 94.3 | 132 |
| TYF-160L2-6 | 22 | 380 | 41.5 | 75 | 6 | 1500 | 140 | 94.7 | 141 |
| TYF-225S1-8 | 30 | 380 | 56.4 | 100 | 8 | 1500 | 191 | 95.0 | 261 |
| TYF-225S2-8 | 37 | 380 | 69.4 | 100 | 8 | 1500 | 235.6 | 95.3 | 274 |
| TYF-225M1-8 | 45 | 380 | 84.1 | 100 | 8 | 1500 | 286.5 | 95.6 | 284 |
| TYF-225M2-8 | 55 | 380 | 102.6 | 100 | 8 | 1500 | 350 | 95.8 | 297 |
| TYF-225MX-8 | 75 | 380 | 141.7 | 100 | 8 | 1500 | 477.5 | 96.0 | 336 |
| TYF-280S-8 | 90 | 380 | 169.7 | 100 | 8 | 1500 | 573 | 96.2 | 484 |
| TYF-280M1-8 | 110 | 380 | 207 | 100 | 8 | 1500 | 700 | 96.4 | 512 |
| TYF-280M2-8 | 132 | 380 | 248.1 | 100 | 8 | 1500 | 840 | 96.5 | 555 |
| TYF-315S-8 | 160 | 380 | 300.8 | 100 | 8 | 1500 | 1018.7 | 96.5 | 756 |
| TYF-315M-8 | 200 | 380 | 375.6 | 100 | 8 | 1500 | 1273.3 | 96.6 | 850 |
| TYF-315L1-8 | 220 | 380 | 413.2 | 100 | 8 | 1500 | 1400.7 | 96.6 | 910 |
| TYF-315L2-8 | 250 | 380 | 469.1 | 100 | 8 | 1500 | 1591.7 | 96.7 | 1055 |

| Instalação IMB3 Motor elétrico com base e sem flange na tampa Unidade: mm | ||||||||||||||||||
| Quadro | Dimensões e tolerâncias de instalação | Dimensões | ||||||||||||||||
| A | B | C | D | E | F | G | H | K | AA | AB | AC | ANÚNCIO | BB | AC | alta definição | HA | L | |
| 132M | 216 | 178 | 89 | 38 | 80 | 10 | 33 | 132 | 12 | 55 | 270 | 275 | 210 | 270 | 23 | 340 | 18 | 560 |
| 160M | 254 | 210 | 108 | 42 | 110 | 12 | 37 | 160 | 14.5 | 65 | 320 | 330 | 255 | 304 | 25 | 410 | 20 | 670 |
| 160L | 254 | 254 | 108 | 42 | 110 | 12 | 37 | 160 | 14.5 | 65 | 320 | 330 | 255 | 334 | 25 | 410 | 20 | 670 |
| 180M | 279 | 241 | 121 | 48 | 110 | 14 | 42.5 | 180 | 14.5 | 70 | 355 | 380 | 280 | 353 | 35 | 445 | 22 | 740 |
| 200L | 318 | 305 | 133 | 55 | 110 | 16 | 49 | 200 | 18.5 | 70 | 395 | 420 | 305 | 369 | 30 | 500 | 25 | 790 |
| 225S | 356 | 286 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 75 | 435 | 470 | 335 | 375 | 45 | 545 | 28 | 830 |
| 225M | 356 | 311 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 75 | 435 | 470 | 335 | 400 | 45 | 545 | 28 | 855 |
| 225MX | 356 | 311 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 75 | 435 | 470 | 335 | 440 | 45 | 545 | 28 | 930 |
| 280S | 457 | 368 | 190 | 75 | 140 | 67.5 | 280 | 24 | 85 | 550 | 580 | 410 | 490 | 69 | 670 | 40 | 985 | |
| 280M | 457 | 419 | 190 | 75 | 140 | 20 | 67.5 | 280 | 24 | 85 | 550 | 580 | 410 | 540 | 69 | 670 | 40 | 1035 |
| 315S | 508 | 406 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 120 | 635 | 645 | 530 | 570 | 84 | 845 | 45 | 1290 |
| 315M | 508 | 457 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 120 | 635 | 645 | 530 | 680 | 84 | 845 | 45 | 1320 |
| 315L | 508 | 508 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 120 | 635 | 645 | 530 | 680 | 84 | 845 | 45 | 1320 |

| Instalação IMB35 Motor elétrico com base e flange na tampa Unidade: mm | |||||||||||||||||||||||||||
| Quadro | Flange | Poloneses | Dimensões e tolerâncias de instalação | Dimensões | |||||||||||||||||||||||
| A | B | C | D | E | F | G | H | K | M | N | P | R | S | T | Número do furo do flange | AA | AB | AC | ANÚNCIO | BB | AC | alta definição | HA | L | |||
| 132M | FF265 | 2-8 | 216 | 178 | 89 | 38 | 80 | 10 | 33 | 132 | 12 | 265 | 230 | 300 | 0 | 14.5 | 4 | 4 | 55 | 270 | 275 | 210 | 270 | 23 | 340 | 18 | 560 |
| 160M | FF300 | 254 | 210 | 108 | 42 | 110 | 12 | 37 | 160 | 14.5 | 300 | 250 | 350 | 0 | 18.5 | 5 | 4 | 65 | 320 | 330 | 255 | 304 | 25 | 410 | 20 | 670 | |
| 160L | FF300 | 254 | 254 | 108 | 42 | 110 | 12 | 37 | 160 | 14.5 | 300 | 250 | 350 | 0 | 18.5 | 5 | 4 | 65 | 320 | 330 | 255 | 334 | 25 | 410 | 20 | 700 | |
| 180M | FF300 | 279 | 241 | 121 | 48 | 110 | 14 | 42.5 | 180 | 14.5 | 300 | 250 | 350 | 0 | 18.5 | 5 | 4 | 70 | 355 | 380 | 280 | 353 | 35 | 445 | 22 | 740 | |
| 200L | FF350 | 318 | 305 | 133 | 55 | 110 | 16 | 49 | 200 | 185 | 350 | 300 | 400 | 0 | 18.5 | 5 | 4 | 70 | 395 | 420 | 305 | 369 | 30 | 500 | 25 | 790 | |
| 225S | FF400 | 4-8 | 356 | 286 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 400 | 350 | 450 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 75 | 435 | 470 | 335 | 375 | 45 | 545 | 28 | 830 |
| 225M | FF400 | 4-8 | 356 | 311 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 400 | 350 | 450 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 75 | 435 | 470 | 335 | 400 | 45 | 545 | 28 | 855 |
| 225MX | FF400 | 4-8 | 356 | 311 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 400 | 350 | 450 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 75 | 435 | 470 | 335 | 440 | 45 | 545 | 28 | 925 |
| 250M | FF500 | 2 | 406 | 349 | 168 | 65 | 140 | 18 | 58 | 250 | 24 | 500 | 450 | 550 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 80 | 490 | 510 | 370 | 450 | 55 | 610 | 30 | 915 |
| 280S | FF500 | 2 | 457 | 368 | 190 | 75 | 140 | 20 | 67.5 | 280 | 24 | 500 | 450 | 550 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 85 | 550 | 580 | 410 | 490 | 68.5 | 670 | 40 | 985 |
| 280M | FF500 | 2 | 457 | 419 | 190 | 75 | 140 | 20 | 67.5 | 280 | 24 | 500 | 450 | 550 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 85 | 550 | 580 | 410 | 540 | 68.5 | 670 | 40 | 1035 |
| 315S | FF600 | 2 | 508 | 406 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 600 | 550 | 660 | 0 | 24.0 | 6 | 8 | 120 | 635 | 645 | 530 | 570 | 84 | 845 | 45 | 1210 |
| 315M | FF600 | 2 | 508 | 457 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 600 | 550 | 660 | 0 | 24.0 | 6 | 8 | 120 | 635 | 645 | 530 | 680 | 84 | 845 | 45 | 1320 |
| 315L | Ff600 | 2 | 508 | 508 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 600 | 550 | 660 | 0 | 24.0 | 6 | 8 | 120 | 635 | 645 | 530 | 680 | 84 | 845 | 45 | 1320 |
Método de instalação
| Estrutura e tipo de instalação (código IM)) |
IM B3 | IM B8 | IM B5 | IM B6 | IM V5 | IM V1 | IM B7 | IM V6 | IM V3 |
| Diagrama de instalação | ![]() |
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| Tamanho do quadro | 63-450 | 63-160 | 63-280 | 63-160 | 63-160 | 63-450 | 63-160 | 63-160 | 63-160 |
| Estrutura e tipo de instalação (código IM)) |
IM V37 | IM V17 | IM B34 | IM V19 | IM V18 | IM B14 | IM V35 | IM V15 | IM B35 |
| Diagrama de instalação | ![]() |
![]() |
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![]() |
![]() |
| Tamanho do quadro | 63-132 | 63-13 | 63-132 | 63-132 | 63-132 | 63-132 | 63-160 | 63-160 | 63-450 |








Devido às suas muitas vantagens, o motor síncrono de ímã permanente (PMSM) tem sido amplamente utilizado na vida social e na produção industrial. Além disso, a China é vasta e rica em recursos minerais. Portanto, a Waland Motor deve realizar pesquisas aprofundadas e meticulosas sobre o controle de motores síncronos de ímã permanente, de forma a aplicar o que aprendeu e devolver o conhecimento ao mundo. O controle vetorial e o controle direto de torque são duas estratégias de controle muito maduras, cada uma com suas próprias vantagens na vida diária e em aplicações de engenharia. Agora, o controle sem sensor também entrou gradualmente em nossa vida diária e se tornou uma nova tendência no desenvolvimento de motores síncronos de ímã permanente.
História de desenvolvimento de motores síncronos de ímã permanente,
A história do desenvolvimento dos motores síncronos de ímã permanente (PMSM) começou no início do século XX. Com o avanço da ciência dos materiais eletromagnéticos e da tecnologia de eletrônica de potência, o PMSM tem sido continuamente desenvolvido e aprimorado em vários estágios históricos.
Pesquisa e desenvolvimento iniciais (década de 1900):
No final do século 19 e início do século 20, materiais de ímã permanente, como ímãs naturais, como a magnetita, foram usados nos primeiros motores síncronos de ímã permanente, mas seu desempenho e aplicações eram muito limitados.
Na década de 1930, o surgimento da liga de Alnico (alumínio-níquel-cobalto) aumentou muito o produto energético dos ímãs permanentes, e os motores síncronos de ímãs permanentes começaram a ter aplicações mais práticas.
A tecnologia de semicondutores lidera uma nova era (década de 1960-1980):
Na década de 1960, com o surgimento dos retificadores de silício cristalino e dos transistores de potência, a tecnologia da eletrônica de potência fez um rápido progresso, o que promoveu diretamente o progresso da tecnologia de controle PMSM.
O desenvolvimento de materiais magnéticos permanentes também está em constante avanço. Por exemplo, o surgimento de materiais magnéticos permanentes de terras raras melhorou significativamente o desempenho dos motores.
Fusão de eletrônica de potência e controle de computador (década de 1990-2000):
Na década de 1990, com a produção comercial de materiais magnéticos permanentes de terras raras de alto desempenho (como neodímio ferro boro NdFeB), o desempenho do PMSM deu um salto qualitativo.
Durante este período, a aplicação de microprocessadores também se popularizou e o controle preciso dos motores tornou-se possível.
A era da inteligência e da alta eficiência (anos 2000 até o presente):
No século 21, a tecnologia de eletrônica de potência e os algoritmos de controle foram aprimorados ainda mais, o que otimizou a eficiência energética e o controle inteligente dos motores síncronos de ímã permanente.
O PMSM é amplamente utilizado em veículos elétricos, energia eólica, automação industrial e outros campos, e tornou-se uma parte importante das energias renováveis e das estratégias de conservação de energia e redução de emissões.
Cooperação internacional em desenvolvimento tecnológico (no contexto da globalização):
Com o desenvolvimento da globalização, instituições de investigação científica e empresas em diferentes países e regiões têm realizado ampla cooperação técnica e intercâmbios no domínio do PMSM, promovendo a integração e inovação da tecnologia.
Os motores síncronos de ímã permanente continuarão a se desenvolver. Com o surgimento de novos materiais e novas tecnologias e a melhoria dos requisitos de proteção ambiental, o PMSM continuará a desenvolver-se na direção da alta eficiência, economia de energia, miniaturização e inteligência.
Método de modulação por largura de pulso de vetor espacial (SVPWM) em controle vetorial. Com base no uso do método SVPWM, o algoritmo de controle de modo deslizante tradicional (SMO tradicional) e o algoritmo de controle de modo deslizante (SMO-dq) no sistema de coordenadas rotativas síncronas na tecnologia de controle sem sensor baseado no modelo matemático de onda fundamental são introduzidos ; e as três estratégias acima são simuladas em MATLAB/Simulink. Os resultados da simulação mostram que o efeito de controle do motor pelo algoritmo de controle de modo deslizante tradicional pode ser comparável ao do método SVPWM no controle vetorial, enquanto o efeito de controle do algoritmo de controle de modo deslizante no sistema de coordenadas rotativas síncronas é um pouco pior do que os dois anteriores. Este artigo apresenta então o controle direto de torque (DTC) e seu algoritmo aprimorado: controle direto de torque baseado no controle de modo deslizante (SMO-DTC) e simula os dois algoritmos acima em MATLAB/Simulink. Os resultados mostram que o algoritmo aprimorado pode melhorar o desempenho da regulação de velocidade e reduzir a pulsação de torque. Como fabricante de motores síncronos de ímã permanente, nossa estratégia de controle e a construção da plataforma de simulação foram concluídas, fornecendo uma base teórica sólida para aplicações práticas. Finalmente, com base na simulação, o método SVPWM é usado para completar o projeto do circuito de hardware com DSP+FPGA como núcleo e, em seguida, o projeto e a escrita do algoritmo são concluídos nesta base, a plataforma experimental é construída e online a depuração é realizada. Os resultados da depuração mostram que o sistema atinge um bom desempenho de controle.

















